<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2023"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="hlx-20240318.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0000866829</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2024-03-18</startDate>
            <endDate>2024-03-18</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_k0InQo9s-0KhbvWYvi0Qyw_2_1">0000866829</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_AbyGvlzJR02Yz2fgPh9Paw_3_1">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:DocumentType
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_O3dSw1hkwkW9dHuQcAf7XQ">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_PMJXIPpOZE63sngavNSnqw">2024-03-18</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_nYwmAH2XpkeBES7mUFSTsw">HELIX ENERGY SOLUTIONS GROUP, INC.</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_EQW2ABKvhEOeP7F5sDQBeA_1_0">MN</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_SaxB_M_230alIv0y6_oCng_1_1">001-32936</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_7Hlogz_TFkeUye5CWgP59Q_1_2">95-3409686</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_4xxJl1-CIUKM-BgPZ-bVaQ_3_0">3505 West Sam Houston Parkway North</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressAddressLine2
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_7viMEeVfGkupxx1sUlvpZw_4_0">Suite 400</dei:EntityAddressAddressLine2>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_qboZGsmMskePYsYsrY7pBw">Houston</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_sQmi2Yw-Vk-2KG5-jf_KuQ">TX</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_4Qg3FKp6p0S_3bacjr8Cmg_5_2">77043</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_uP-4Jz6O1kK6CUrjQwp7Fg">281</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_5iwxxqYOhEuTxWelqXDBvA">618-0400</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_OgfC7-sBWkmdwCYFThCKfA">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_LSdd-fbc90OfRzGfY8PCDQ">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_W4yT-8ZTQUCpRUU4mxmkAQ">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_xB2N_4uHEUmIKQRyBJryqA">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_WeRE8aOczEK8WS7TelA39w_2_0">Common Stock, no par value</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc_UO6rPUw-Nku2W9Y5IF2dAA_2_2">HLX</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Tc__JAsGSH0fEi_ju0J2imq4w_2_4">NYSE</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="Duration_3_18_2024_To_3_18_2024_QjIDR0COWkyQlaJd1Wjr3w"
      id="Narr_ROQIiKLFOk-IbHvDT8l_Zg">false</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
</xbrl>
